为了使一艘船更快,从而在撞击机动中获得更大的冲击力,通过将舵架在机身上方的舵杆移至支腿上,从希腊迪耶尔开发出3排三联车,其中有两排方向舵。 这种类型的船主要从公元前6世纪到公元3世纪。 大海是当时所有主要海军力量建造和使用的。
同样在这种类型中,撞击战术的重点是在开发开始时制定的。 然而,随着罗马帝国的加强,战术从撞击变为登机。 为此,罗马变体配备了木板路。 此外,历史上第一次,船只直接配备了诸如罗马蝎子等导弹。
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