La tortue n'était pas seulement le premier vrai sous-marin au monde, c'était aussi le premier sous-marin à être utilisé à des fins militaires.
En 1776, la tortue a été construite par David Bushnell (d'où le nom de "Bushnell's Turtle"), qui a poursuivi le but d'aller invisibles aux navires ennemis et d'y placer une charge explosive. L'arrière-plan était la guerre d'indépendance américaine en cours contre l'Angleterre et la marine manquante des forces armées américaines afin de pouvoir agir contre la Royal Navy anglaise.
Le sous-marin avait une longueur d'environ 2,50 mètres, une hauteur de 2 mètres et une largeur de 1 mètre. Son apparence ressemblait à celle d'une carapace de tortue, d'où son nom. Le matériau de la coque extérieure était en bois, le bateau était entraîné par 2 vis qui étaient actionnées par des manivelles. Pour rendre le bateau étanche à l'eau, la coque extérieure a été scellée au pas. L'équipage se composait d'une seule personne.
Le premier essai routier a eu lieu dans le Connecticut par le frère du promoteur Ezra Bushnell. Après le succès de cette opération, il a été décidé d'utiliser le bateau militairement contre la marine anglaise.
La première et unique mission a eu lieu au large de Liberty Island le 7 septembre 1776. Le navire de guerre britannique Eagle y a jeté l'ancre. La mission a été effectuée par le sergent Ezra Lee, qui s'est approché du navire et a essayé d'attacher deux bombes à retardement remplies de poudre à canon au navire en perçant des trous dans sa coque. Cependant, comme l'Eagle avait un fuselage en fer, Lee a interrompu la mission après la deuxième tentative. D'autres opérations n'ont pas été effectuées avec la tortue.
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