La Galeasse était un développement ultérieur de la cuisine. Avec le développement des ports d'artillerie et des canons de plus grande taille qui pouvaient maintenant être montés le long des navires, les gouvernails ont été progressivement enlevés et les navires ont été utilisés complètement comme voiliers. Contrairement aux galères, les Galeasse étaient également supérieures en termes de tirant d'eau, de taille et de poids, et pouvaient transporter beaucoup plus de canons, ce qui a de plus en plus façonné les batailles maritimes. Le fait que les Galeasse étaient aussi construites plus hautes que les galères rendait l'embarquement beaucoup plus difficile si les galères s'approchaient d'une galère en raison de leur forte puissance de feu.
En raison de la mauvaise navigabilité du galion par rapport au type de navire apparu plus tard, les Galeasse ont de nouveau disparu des mers à la fin du XVIe siècle.
Une Galeasse de l'Armada espagnole
L'antilope, une Galeasse anglaise du 16ème siècle. Illustration tirée du tableau d'Antoine de 1546
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