弩是弓状武器，但有更大的冲击力。
已经在古希腊，使用了弩的原始武器。 腹弩是一种腰部高度武器，已经基于永久性弩弓的原理。 罗马军团使用了一些弩，但这些弩被发展成大型攻城武器，如炮弹或罗马蝎子。 早期的弩形式也可以在中国早期找到。
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弩
弓
弓是人们使用的最古老的工具之一，除民用用于狩猎和军事之外。 为此目的，弓基本上用作击落箭头的发射装置。 自新石器时代以来，考古学家已经知道拱门也被用于战争行动。
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