由于军事冲突的开始旁边有战斗的部队总是部件是分别被委以开拓任务，直到20世纪主要来自建筑防御工事，桥梁建设/改造，军事基础设施的建设，任务炸毁敌人的安装。
即使是亚述人在7日至公元前9世纪谈到支持帝国的扩张大力先驱部门。除此之外，他们建造城墙或建造防御工事以保护被占领的土地免受攻击者的攻击。后来在阿契美尼德王朝的开拓者任务扩展到军事道路，桥梁和渠道的建设等领域。
在服务的先锋独立的分支，但未被任命直到罗马帝国，因为任务牵强附会，使用专家，是更为迫切。所以罗马人的先驱者们往往委托供水，隶属关系的建设，交通网络和堡垒，除了通常的任务的建设。具有特殊性能落在酸橙，这是建立在与日耳曼和英格兰北部边界的建设。
罗马先驱们还首次使用专门为其任务开发的武器，如弹道者发射石块和螺栓或第一个攻城塔和撞击公羊。
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